基于四元数的空间全方位算法研究

• 作者: 刘忠 曹秉刚 梁晓庚 贾晓洪
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 四元数 姿态控制 姿态角
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简讯
• 页码范围: 618-620
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2006.05.028

摘要

基于误差四元数的概念,研究了四元数扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法将姿态角和四元数的转换范围由-90°～90°的传统转换空间拓展到-180°～180°空间,使基于全角度算法的姿态控制比非全角度算法有抗扰动的能力,并通过论证和仿真证明了算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹秉刚	西安交通大学机械工程学院	126	3089	27.0	51.0
2	梁晓庚		28	272	9.0	16.0
3	贾晓洪		14	91	6.0	9.0
4	刘忠	西安交通大学机械工程学院	9	103	6.0	9.0