基于扩展卡尔曼滤波器的四元数车辆姿态解算算法研究

• 作者: 杨蒙
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波器 姿态解算 算法研究
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 127
• 页数: 1页
• 分类号: TP212
• 字数: 1030字
• 语种: 中文

摘要

测量车辆姿态可以实时跟踪车辆行驶信息,并通过远程发送车辆姿态信息的方式,实现对车辆实时的监控.结合车辆姿态测量只考虑俯仰角和横滚角的特殊性,通过MPU6050芯片采集角速率和加速度数据,采用基于扩展卡尔曼滤波器的四元数车辆姿态解算算法,实现对车辆姿态信息的获取.通过采集数据进行MATLAB仿真验证,结果表明该算法能提高姿态测量精度和系统稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨蒙	东南大学信息科学与工程学院	4	8	2.0	2.0