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摘要:
首先,介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势,并介绍了无陀螺测量技术的发展状况.根据实际情况,给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公式.用分度头对各个加速度计进行标定,数据处理后,得到加速度计的灵敏度和零偏.用离心机做转速实验,得到的角速度曲线与设定的相一致,验证了方案的可行性.
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文献信息
篇名 基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计
来源期刊 战术导弹控制技术 学科 工学
关键词 惯性测量 无陀螺 加速度计 角速度 战术导弹
年,卷(期) 2006,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 30-33
页数 4页 分类号 TJ7
字数 2121字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王祁 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 135 1746 24.0 33.0
2 丁明理 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 32 337 12.0 17.0
3 殷栩 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 3 24 3.0 3.0
4 罗运顺 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 3 13 2.0 3.0
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