基于伪距伪距率的GPS/SINS组合导航系统联邦滤波器设计

• 作者: 万彦辉 王朝光
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 军事
• 关键词: GPS/SINS 组合导航系统 联邦滤波器 信息分配算法 伪距 伪距率
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: E9
• 字数: 3605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.015

摘要

详细推导了GPS/SINS组合导航系统模型.为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器,设计了有重置的联邦滤波器.通过修改常规联邦滤波器的信息分配算法,提出了一种新的联邦滤波算法.分析表明,新联邦滤波算法和常规联邦滤波算法相比,有相同的估计作用以及较少的计算量,得出两种算法本质相同的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万彦辉	中国航天时代电子公司第十六研究所	24	122	7.0	9.0
2	王朝光	中国航天时代电子公司第十六研究所	3	9	2.0	3.0