基于伪距/伪距率的组合导航系统仿真

• 作者: 姚立波 林雪原 郭丽龙
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 伪距/伪距率 紧密组合 GPS/INS组合导航 卡尔曼滤波 系统仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术
• 页码范围: 480-484
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+8|U666.1
• 字数: 3020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2013.05.005

摘要

在GPS/SINS组合导航系统的研究中，对基于位置/速度组合模式的研究相对成熟，而基于伪距/伪距率组合模式的研究相对较少。而基于伪距/伪距率的组合导航系统研究中又以协方差仿真居多，基于仿真数据和实测数据的研究更少。文章对基于伪距/伪距率的GPS/SINS组合导航系统进行仿真研究，建立了系统各模块的数学模型并进行Matlab仿真；然后，设定系统中各项参数，获得仿真数据；对同一组仿真数据进行基于伪距/伪距率和基于位置/速度的导航计算，并将计算结果对比研究。由实验结果可知：与基于位置/速度的组合模式相比，基于伪距/伪距率的组合模式具有更高的导航精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雪原	海军航空工程学院电子信息工程系	76	538	12.0	18.0
2	郭丽龙	海军航空工程学院电子信息工程系	3	14	3.0	3.0
3	姚立波	海军航空工程学院电子信息工程系	2	7	1.0	2.0