GALILEO/SINS组合导航系统研究

• 作者: 刘建业 刘红 华冰 熊智
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 组合式导航 全球定位系统 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: P2
• 字数: 3423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2005.02.011

摘要

GALILEO是新一代的全球卫星定位系统.文章根据GALILEO系统的特点,有针对性地研究了GALILEO/捷联惯导(SINS)伪距组合导航模式.分析并建立了GALILEO的误差方程,并以此为基础,给出了GALILEO/SINS伪距组合导航系统的误差模型和相应的卡尔曼滤波方程.为了有效验证设计的组合导航系统的有效性,在仿真过程中采用了协方差分析法,对组合导航系统性能进行了仿真研究.仿真结果表明GALILEO/SINS伪距组合导航系统能够有效的提高导航精度,随着GALILEO的不断完善,该系统将具有很大的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘红		17	95	5.0	9.0
2	熊智		191	2091	24.0	33.0
3	刘建业		518	6244	33.0	51.0
4	华冰		38	476	8.0	21.0