面向紧耦合导航的伪距/伪距率高精度快速算法

• 作者: 尚煜 张江华 李耀军
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 伪距 相对伪距 Hermit插值
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 22-24,29
• 页数: 4页
• 分类号: TN967
• 字数: 2735字
• 语种: 中文

摘要

INS/GPS紧耦合导航中将卫星伪距、伪距率作为观测量,而伪距、伪距率中的误差影响了组合导航系统的输出精度,其运算量大,制约了紧耦合导航系统数据率的提高.文中通过实测数据探讨了紧耦合导航中伪距、伪距率的误差来源,并使用相对伪距、伪距率消除其中的接收机误差项.在此基础上提出利用Hermit分段3次插值法实现对卫星位置的快速解算,得到一种面向紧耦合导航的伪距、伪距率高精度快速估计算法.实验结果表明,该算法有效提高了伪距、伪距率的计算精度与速度.