UKF在GPS/INS伪距、伪距率组合导航中的应用

• 作者: 秦红磊 袁爱裕
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波 全球定位系统/惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: TN957|V249.32
• 字数: 3627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2009.01.011

摘要

扩展卡尔曼滤波(EKF)是GPS/INS组合导航系统中常用的数据融合方式.但是EKF的线性化会带来截断误差,从而影响系统定位精度.不敏卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波的方法,它能减少线性化截断误差对系统定位精度的影响.文中在线性状态方程的条件下,主要研究了伪距、伪距率的非线性对系统定住性能的影响.UKF采用非线性观测方程,EKF采用线性观测方程.仿真结果表明UKF能明显改善位置项的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦红磊	北京航空航天大学电子信息工程学院	94	528	11.0	18.0
2	袁爱裕	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	6	1.0	1.0