UKF及其在INS/TAN组合导航中的应用

• 作者: 刘光斌 刘冬 姚智颖
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 地形辅助导航 Unscented变换 Unscented Kalman滤波 EKF 组合导航 惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(4)
• 页码范围: 492-494,497
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.161

摘要

将UKF应用于INS/TAN组合导航系统中.仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光斌		164	1462	18.0	30.0
2	刘冬		19	118	7.0	10.0
3	姚智颖		5	24	2.0	4.0