一组多输入非线性系统的同时镇定

• 作者: 程代展 钟江华
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 同时镇定 仿射非线性系统 控制李雅普诺夫函数 状态反馈
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 447-456
• 页数: 10页
• 分类号: O231.2
• 字数: 3244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1175.2006.04.003

摘要

考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用控制李雅普诺夫函数方法,给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式.该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程代展	中国科学院系统科学研究所	45	586	13.0	23.0
2	钟江华	中国科学院系统科学研究所	2	3	1.0	1.0