WIN2000下多轴运动控制的研究

• 作者: 刘广超 周学才 姜家吉
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 运动控制 轨迹规划 控制算法 数控
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TP23|TP8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.04.036

摘要

介绍一种基于WIN2000的开放式数控体系架构,探讨利用WDM(Windows Driver Modula)开发核心态的驱动程序的可行性和关键步骤,同时分别在核心态程序和用户态程序实现了控制算法和轨迹规划,并用一种由系统管理的IRP(I/O请求数据包)排队技术实现二者之间的高速通讯,达到实时的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜家吉		15	76	6.0	8.0
2	刘广超		5	17	2.0	4.0
3	周学才		15	36	4.0	5.0