基于定量反馈理论的EHA控制器设计

• 作者: 付永领 马纪明 高波
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 功率电传 电动静液作动器 定量反馈理论 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 553-557
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 4253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2006.05.013

摘要

定量反馈理论(QFT,Quantitative Feedback Theory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计.内环控制电动机转速,主要保证其快速性;外环控制舵面的转角,要兼顾跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰能力.设计过程中考虑到了电动机、液压系统的参数不确定性和各种飞行状态下的负载变化情况,并根据内外环性能指标生成边界条件.仿真结果表明:控制器不仅对参数变化具有鲁棒性,还能很好地抑制输出干扰带来的影响,使一体化电动静液作动系统充分发挥其转矩高、功率密度大、易于维修和模块化的优点,对整个飞控系统的性能提高有很大帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	202	1427	19.0	28.0
2	马纪明	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	33	258	9.0	14.0
3	高波	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	107	4.0	9.0