基于H∞控制理论的二自由度内模控制器设计

• 作者: 时海涛 李树荣 王钊
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: H∞控制 二自由度 内模控制 跟踪问题
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术与基础科学
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-5870.2002.02.030

摘要

内模控制可以较好地解决跟踪问题,但是如果存在标称模型与实际模型失配的问题,跟踪性能可能受到破坏.常规的内模控制在碰到对象模型失配时,可通过设计一个滤波器来消除模型失配造成的影响,但是滤波器的设计并没有一定准则.文中给出一种基于H∞控制理论的二自由度内模控制器设计方法,主要考虑了标称模型与实际模型的失配性,将跟踪问题转化成一个标准的H∞控制问题.该二自由度控制器由滤波器和反馈控制器组成.仿真结果表明了此控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树荣	石油大学信息与控制工程学院	15	84	6.0	9.0
2	时海涛	石油大学信息与控制工程学院	3	8	2.0	2.0
3	王钊	石油大学信息与控制工程学院	3	12	2.0	3.0