整体式柔性机构的结构拓扑优化设计

• 作者: 罗震 陈义保
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机构 结构优化 拓扑优化 优化准则法 敏度分析
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TH165
• 字数: 2259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2006.08.026

摘要

基于变密度法和优化准则法,推导并建立了柔性机构的结构拓扑优化设计的设计变量迭代格式.以机构的机械增益为优化的目标函数,利用连续体的结构拓扑优化技术建立了的柔性机构设计的数学模型.通过人工弹簧模型和虚拟载荷法描述柔性机构设计的目标函数,采用伴随敏度分析法进行了敏度分析.以柔性夹钳作为设计实例,证明了所研究方法的有效性,用快速成型技术验证了柔性机构概念设计阶段的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈义保	烟台大学机电汽车工程学院	36	299	8.0	16.0
2	罗震	华中科技大学机械科学与工程学院	14	165	7.0	12.0