一种高精度的对极几何恢复方法的研究

• 作者: 吴成东 李斌 高宏伟
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 对极几何 角点检测 退化问题 迭代优化
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.01.011

摘要

在分析平行双目立体视觉系统的对极几何问题的基础上,提出了采用普通标定板实现图像角点对自动准确匹配的方法,并对对极几何进行了高精度的恢复.给出了角点检测算法、退化问题的避免措施以及基于秩2约束的基础矩阵迭代优化求解的方法.试验结果证明所提出的方法有效可行,有助于提高后续立体匹配的准确率与三维重建的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	吴成东	沈阳建筑大学信息与控制学院	119	1464	17.0	34.0
3	高宏伟	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	13	54	4.0	7.0