拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制

• 作者: 周凯 官晟 张杰 易杏甫 曹海林 王岩峰
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 拖曳式多参数剖面测量系统 轨迹控制 PID控制器
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 资源环境技术
• 页码范围: 1087-1091
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 4161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.10.021

摘要

通过建立拖曳系统的运动方程和利用流体动力试验确定参数等步骤,获得了精确的拖曳系统运动模型,在此基础上,研究、设计了一种基于PID控制器的波浪运动控制方法,实现了对拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制,并通过计算仿真和湖试验证了控制方法的合理性和可行性.结果表明,在该方法控制下,波浪式拖曳系统运动性能达到了预定设计要求.在拖曳速度为6～9节的情况下,能够控制拖曳系统按预定轨迹进行波浪运动,同时保持较稳定的姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰		181	1464	18.0	29.0
2	官晟	中国科学院海洋研究所	24	118	6.0	10.0
4	易杏甫		4	17	2.0	4.0
5	王岩峰		28	98	6.0	8.0
8	曹海林		2	13	2.0	2.0
9	周凯		2	13	2.0	2.0