九加速度计NGMIMU实用设计方案

• 作者: 丁明理 杜祖良 王祁 肖伟光
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无陀螺惯性测量 加速度计 实用方案
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 478-482
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.03.030

摘要

无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)的九加速度计配置方案是该系统所有方案中运算量最小、最适合实时运算的.该方案要求若干加速度计安放在同一点上,但加速度计本身有体积,而且相对于实用载体而言其体积是巨大的,故导致巨大的系统误差.本文根据NGMIMU算法和加速度计特性提出一种全新的实用算法.该算法在要求加速度计安装满足一定条件的基础上,将多个加速度计进行分组计算,在没有增加任何计算量的情况下,从原理上消除了由于加速度计体积带来的误差.九加速度计NGMIMU实验结果显示,应用该算法测量误差小于8%,证明了该算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祁	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	135	1746	24.0	33.0
2	丁明理	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	32	337	12.0	17.0
3	杜祖良		12	52	4.0	6.0
4	肖伟光	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	1	21	1.0	1.0