基于内模原理的直流电动机渐近跟踪鲁棒控制

• 作者: 孟繁荣 游江 王国权 罗延明
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 内模原理 鲁棒控制 直流电动机
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP15
• 字数: 1531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2006.04.010

摘要

基于内模原理设计直流电动机的状态反馈渐近跟踪控制器.首先推导了基于内模原理的直流电动机增广模型,然后给出系统设计的时频指标与系统期望闭环极点的转化方法,最后给出了在转矩阶跃和正弦扰动作用下,系统在内模状态反馈控制器控制下的转速响应.仿真表明本设计的控制器具有较强的鲁棒性,达到了设计的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游江	哈尔滨工程大学自动化学院	33	128	7.0	10.0
2	孟繁荣	哈尔滨工程大学自动化学院	21	92	6.0	8.0
3	罗延明	哈尔滨工程大学自动化学院	12	109	5.0	10.0
4	王国权		1	1	1.0	1.0