一种直流电机伺服系统的μ综合研究

• 作者: 姚舜才 宋小鹏
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 伺服系统 μ综合控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: TM33|TM921.54+1
• 字数: 1953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.04.039

摘要

分析了直流电机伺服系统中的不确定性,建立了直流电机伺服系统的不确定性模型,探讨了μ综合控制算法在直流电机跟踪系统中的应用,并使用D-K递推方法进行了计算,给出了最后设计结果.使用Mtahb进行仿真实验比较,证明这种控制算法能够很好地满足系统需要的控制要求,且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋小鹏	中北大学自动控制系	19	57	4.0	6.0
2	姚舜才	中北大学自动控制系	42	76	5.0	6.0