改善光电经纬仪动态跟踪性能的模糊PID技术

• 作者: 侯宏录 周德云
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模糊控制 PID控制 光电跟踪 动态跟踪性能
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: V556.5
• 字数: 2652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.12.009

摘要

提出一种模糊PID控制算法,既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪位置精度.结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理,针对阶跃输入信号,在Matlab环境下仿真了算法的特性.仿真结果表明,提出的模糊PID技术能显著改善光电经纬仪系统在目标突然转向时的跟踪性能.与频率特性控制方法相比,系统跟踪精度和鲁棒性均有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	侯宏录	西北工业大学电子信息学院	8	87	5.0	8.0