经纬仪跟踪伺服系统中的动态高型控制的研究

• 作者: 刘冬梅 李界家 陈娟
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 动态高型控制 跟踪伺服系统 误差 误差变化率
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 647-650
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.05.020

摘要

为了在不影响系统动态特性的基础上提高传统PID控制的跟踪精度,提出采用高型控制方法设计Ⅱ型经纬仪跟踪伺服系统.根据经纬仪跟踪伺服系统的特点,采用动态高型控制方法进行动态跟踪调节,通过计算某时刻误差和误差变化率乘积的正负来确定积分环节的增减.动态高型控制方法使跟踪性能大大改善;不但提高了跟踪精度和速度,而且可适当增大积分常数而并不影响系统的稳定性,克服了传统积分作用导致积分饱和的缺点.仿真结果表明其跟踪效果和动态性能优于其他方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李界家	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	117	683	13.0	20.0
2	陈娟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	110	1294	20.0	31.0
3	刘冬梅	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	2	1	1.0	1.0