预测滤波算法在光测跟踪伺服系统中的应用

• 作者: 李兴红 谢斌 闫智武
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 光测 预测滤波技术 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 78-82
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2010.02.019

摘要

由于被测目标运动速度和加速度的不断提高,致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求.为此,提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统,采用KALMAN滤波技术在MATLAB仿真及电视跟踪系统中实测,仿真及实测结果表明预测滤波算法可以较大幅度的减小跟踪误差,提高系统的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢斌	成都理工大学工程技术学院	12	106	3.0	10.0
2	李兴红	成都理工大学工程技术学院	23	44	3.0	6.0
3	闫智武	成都理工大学工程技术学院	5	12	2.0	3.0