直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制

• 作者: 刘强 张春红
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 直线电机 零相差 模糊补偿 跟踪 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 614-618
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.401.2
• 语种: 中文

摘要

零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的鲁棒性.数字仿真结果表明,新方法具有简单、实用的特点,可以有效地提高伺服系统的跟踪精确性和鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	华侨大学机电及自动化学院	48	379	10.0	17.0
2	张春红	华侨大学机电及自动化学院	3	12	2.0	3.0