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摘要:
桥吊系统存在严重的非线性,如果采用常规的PID控制器很难对其有较好的控制效果.可以采用基于遗传算法优化模糊控制器的方法对其控制,但采用普通遗传算法优化模糊控制器具有收敛慢的缺点,因此,本文提出了基于免疫遗传算法优化模糊控制的方法.仿真结果表明该控制器对桥吊防摇有很好的控制效果.且这种控制方法对于参数未知,时变负载扰动大的系统具有很好的工程实践价值.
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文献信息
篇名 基于免疫遗传算法优化的集装箱桥吊防摇控制
来源期刊 自动化技术与应用 学科 工学
关键词 桥吊防摇 免疫遗传算法 模糊控制
年,卷(期) 2006,(12) 所属期刊栏目 工业控制与应用
研究方向 页码范围 26-27,14
页数 3页 分类号 TP273.4
字数 1929字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-7241.2006.12.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周灌中 17 40 4.0 5.0
2 王照瑛 1 5 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
桥吊防摇
免疫遗传算法
模糊控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化技术与应用
月刊
1003-7241
23-1474/TP
大16开
哈尔滨市开发区汉水路165号
14-37
1982
chi
出版文献量(篇)
8131
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24
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36824
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