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摘要:
DD型滤波是一种基于Striling多元插值方法,将函数按多项式近似展开的非线性滤波算法.相对于扩展卡尔曼滤波而言,它不需要对非线性函数进行微分运算,具有滤波精度高、数值稳定性好和适用范围广的优点,其运算量却与扩展卡尔曼滤波相当.对DD型滤波算法进行了深入分析,并将该算法应用于状态估计领域.对一多传感器目标跟踪问题进行了仿真计算,仿真结果表明了DD型滤波算法的有效性和实用性.
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文献信息
篇名 基于多元插值的DD型滤波算法仿真研究
来源期刊 计算机仿真 学科 数学
关键词 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 差分算法 插值 状态估计
年,卷(期) 2006,(6) 所属期刊栏目 仿真方法与算法
研究方向 页码范围 124-126
页数 3页 分类号 O211.64
字数 1540字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.06.034
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王树宗 海军工程大学海军兵器新技术应用研究所 196 1362 17.0 25.0
2 王宇 总参陆航部军代局财务审价处 3 14 2.0 3.0
3 李景熹 海军工程大学海军兵器新技术应用研究所 8 43 3.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性滤波
扩展卡尔曼滤波
差分算法
插值
状态估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
出版文献量(篇)
20896
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127174
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