基于结构光的微细管孔内表面三维重建

• 作者: 吴恩启 李江雄 柯映林
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 管道机器人 微细管孔 内表面
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 254-258,262
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2006.03.009

摘要

介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统.该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成.形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质.对管道内壁截面图像进行适当的处理,结合形貌传感器的标定参数和结构参数,可以计算出在检测器局部坐标系下的管道截面三维轮廓;同时,根据传感器采样位置处的管道中轴线局部几何性质、管道机器人的前进步长,建立局部坐标系与全局坐标系的关系,从而将被测全部截面的局部坐标转化为全局坐标,实现管道内表面的三维重建.实验结果表明,利用该技术检测的管道内表面三维形貌与实际情况是一致的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯映林	浙江大学机械与能源工程学院现代制造工程研究所	224	6059	42.0	67.0
2	吴恩启	上海理工大学机械学院	50	201	8.0	11.0
3	李江雄	浙江大学机械与能源工程学院现代制造工程研究所	68	1395	18.0	36.0