用于AUV收放装置的变幅机构研究

• 作者: 袁学庆 裴宏广 郑荣
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: AUV 收放 水下机器人 变幅机构
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.03.052

摘要

这里主要介绍了变幅机构的理论分析及AUV载体的收放方法,并简要介绍了收放机构的组成情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑荣	中国科学院沈阳自动化研究所	24	81	5.0	8.0
2	袁学庆	中国科学院沈阳自动化研究所	18	195	6.0	13.0
3	裴宏广		1	1	1.0	1.0