一种管道爬行器的PLC改造设计

• 作者: 耿玉茹 黄世勇
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 管道爬行器 PLC 改造设计
• 年，卷（期）: zdhxx_2006,（10）
• 页码范围: 76-77
• 页数: 2页
• 分类号: TP273

摘要

管道爬行器通常采用单片机控制的电路组成，其稳定性和可靠性差；采用PLC控制的爬行器，具有结构简化、可靠性高、稳定性强、爬行能力（距离、坡度）强、使用方便等优点，与以前的管道爬行器相比，具有明显优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿玉茹		5	12	2.0	3.0
2	黄世勇		5	6	1.0	2.0