基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器研究

• 作者: 张国贤 李朝东 罗玉元
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 离子聚合物金属复合结构(IPMC) 致动器 电极 MEMS
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 410-413
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.04.020

摘要

介绍了基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器的制备方法和关键技术,分析了致动机理.针对所构造的致动器样本,初步研究了其机电特性.研究结果表明,该制动器具有结构简单、驱动电压低、相对变形量大、重量轻等优点,在泳动仿生微机器人推进和生物医学应用方面具有较大的潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国贤		107	955	16.0	27.0
2	罗玉元		19	162	5.0	12.0
4	李朝东		48	354	11.0	18.0