MATLAB的数控机床模糊免疫PID控制仿真研究

• 作者: 丁洪生 付铁 王辰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊免疫PID控制 MATLAB 仿真 数控机床
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.09.032

摘要

应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,运用模糊免疫PID控制,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力;并基于MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁洪生	北京理工大学机械与车辆工程学院	65	817	17.0	26.0
2	付铁	北京理工大学机械与车辆工程学院	52	520	13.0	20.0
3	王辰	北京理工大学机械与车辆工程学院	1	6	1.0	1.0