X射线管道焊缝探伤中的视觉同步算法

• 作者: 冯勇 刘洪臣 陈忠建
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 文学
• 关键词: 焊缝探伤 视觉同步 特征提取 形态学滤波 自适应阀值
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: JP242
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.05.042

摘要

X射线管道焊缝探伤机器人作业时,要求管外X射线接收器跟随管内X射线发射窗同步旋转.针对此要求,文中研究了一种基于视觉的同步算法.实现同步旋转的难点在于如何实时、准确地检测管内外间的转角差,文中通过对X射线图像进行特征提取检测转角差:先对X射线图像进行形态学滤波,接着用自适应阀值算法对其二值化,然后进行边缘提取,最后通过Hough变换提取特征并获取转角差.文中对机器人作业时拍摄的一组X射线图像进行了试验,结果表明:文中算法从X射线图像中准确检测出了管内外间的转角差,且检测速度超过25帧/秒的实时性要求.文中算法再结合PID等规律控制伺服电机可实现管内外同步旋转.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯勇	哈尔滨工业大学电气工程系	91	1300	20.0	32.0
2	刘洪臣	哈尔滨工业大学电气工程系	45	459	12.0	20.0
3	陈忠建	哈尔滨工业大学电气工程系	4	51	2.0	4.0