板球系统的模糊控制方法研究

• 作者: 孙政顺 苏信 赵世敏
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 板球系统 变论域 模糊控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 165-167
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.09.043

摘要

板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案.该文针对板球系统的定点稳定问题,首先提出了T-S模糊控制方案,仿真结果较好,但实物系统的试验却发现球在稳定点附件振荡、难以稳定、超调大;针对此缺点,在T-S模糊控制方案的基础上,提出变论域自适应模糊控制方案,仿真结果表明控制性能得到明显改善,且越是靠近稳定点效果越明显,体现了变论域自适应模糊控制方法具有精度高、无振荡、几乎无超调的特点.实物系统的试验结果也表明,变论域自适应模糊控制方案比T-S模糊控制方案的效果要好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙政顺	清华大学自动化系	42	1098	14.0	33.0
2	赵世敏	清华大学自动化系	7	204	5.0	7.0
3	苏信	清华大学自动化系	3	18	1.0	3.0