PID和Fuzzy控制相结合的分段复合控制

• 作者: 徐群 熊钰杉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 常规控制 模糊控制 分段复合控制 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 296-298,318
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.06.078

摘要

采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制.为了解决这一难题,该文针对一个非线性二阶系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确数学模型.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势.通过MATLAB仿真实验表明,该分段复合控制器能够满足二阶非线性被控对象的控制要求,并取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐群	河海大学电气工程学院	39	430	10.0	19.0
2	熊钰杉	河海大学电气工程学院	1	24	1.0	1.0