高速直线运动系统非线性摩擦力建模研究

• 作者: 姜伟 李斌 陈学东
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 物理学
• 关键词: 非线性摩擦力 高速直线运动系统 扰动 附加摩擦力
• 年，卷（期）: 2006,（18）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1934-1938
• 页数: 5页
• 分类号: O3
• 字数: 3370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.18.017

摘要

在分析摩擦力非线性特性的基础上,针对高速直线运动系统建立了一种简单有效的空间摩擦力模型,引入附加摩擦力的概念描述了工作状态下扰动因素引起的摩擦力.分析并仿真了工作负载、移动单元质心偏移和运动耦合等扰动因素对摩擦力的影响,仿真与实验结果基本一致.提出的摩擦力模型更接近实际,拓宽了模型的应用范围,有望在高速直线运动系统轨迹跟踪控制中取得更好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学东		56	741	16.0	24.0
2	李斌		202	3221	31.0	49.0
3	姜伟		18	82	5.0	8.0