工程机械专用运动控制器的研究与发展

• 作者: 周翔 唐修俊 易小刚 金敏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 工程机械 专用运动控制器 嵌入式系统平台 IEC61131-3控制组态 GPS
• 年，卷（期）: 2006,（20）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 2193-2197
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.20.026

摘要

论述了工程机械专用运动控制器研制的软硬件关键技术，包括嵌入式软硬件平台的构建,PWM的驱动、保护与电流反馈，电源技术，故障隔离诊断与保护容错等；分析了目前国内外该类控制器的两种研发与应用模式以及技术现状；探讨了工程机械专用运动控制器信息化、智能化、专业化的研究发展趋势及其对产品运营模式的改进作用，同时指出，国产品牌正面临一个发展的契机，可利用后发优势实现全面超越。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金敏		36	377	11.0	18.0
2	周翔		10	108	6.0	10.0
3	唐修俊		7	162	6.0	7.0
4	易小刚		14	193	8.0	13.0