虚拟维修中表面间碰撞检测问题研究

• 作者: 苏群星 解璞
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 场景图 约束管理 虚拟维修
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 虚拟仿真
• 页码范围: 217-219,306
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.06.057

摘要

基于几何约束的虚拟样机中,表面间的碰撞检测是实现维修操作的必要条件.目前有一些公用的碰撞检测工具包,但这些碰撞检测工具包一般支持多面片模型,并没有利用CAD模型中的表面信息,无法确定发生碰撞的表面.该文针对虚拟维修操作的特点,提出了一种新的场景图数据结构.在该场景图下采用表面-三角面片映射和表面-对象映射,在通用的碰撞检测工具包的基础上实现表面间的碰撞检测.最后,描述了约束管理系统的结构,利用该系统可对碰撞检测系统中发生碰撞的表面进行约束识别和求解,从而有效地支持虚拟维修中的装配和拆卸操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解璞	军械工程学院导弹工程系	52	410	11.0	18.0
2	苏群星	军械工程学院导弹工程系	27	280	10.0	16.0