基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真

• 作者: 尤波 李东洁 许家忠 贾德利
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 缠绕机 同步运动控制 模糊PID控制器 系统仿真
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TP273
• 字数: 2755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2006.z1.023

摘要

为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制,将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入,实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制.基于MATLAB的仿真表明,与常规PID控制器相比较,该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤波	哈尔滨理工大学自动化学院	144	870	14.0	22.0
2	李东洁	哈尔滨理工大学自动化学院	29	276	7.0	16.0
3	许家忠	哈尔滨理工大学自动化学院	76	297	10.0	12.0
4	贾德利	哈尔滨理工大学自动化学院	28	160	8.0	10.0