基于TMS320F2810的假手控制器设计

• 作者: 戎蒙恬 陈波 魏然
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: TMS320F2810 假手控制器 RS-232接口 低功耗设计
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2006.04.012

摘要

应用TI(Texas Instruments)公司的最新TMS320F2810 DSP,结合可编程步进电机控制器与可细分步进电机驱动器,设计了一个低功耗、小体积、具有丰富外设功能的假手控制器.针对TMS320F2810的特点,给出了与DSP接口的电路与程序的设计方法.该控制器结构紧凑,运行平稳,已成功应用于机器人仿人灵巧手系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戎蒙恬	上海交通大学电子工程系	229	1198	15.0	22.0
2	陈波	上海交通大学电子工程系	39	424	10.0	20.0
3	魏然	哈尔滨工业大学机电工程学院	13	86	6.0	8.0