新型嵌入式处理器NiosⅡ在电机伺服控制中的应用

• 作者: 戎蒙恬 陈波 魏然
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: NiosⅡ嵌入式处理器 嵌入式系统 SOPC 直流无刷电机
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2006.05.008

摘要

Nios Ⅱ系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU.文章介绍了NiosⅡ的结构特点及开发流程,利用NiosⅡ软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统.该系统充分利用Nios处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单个芯片完成可编程片上系统(SOPC),具有灵活、稳定、高效率等特点,而且系统本身结构极为紧凑.该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戎蒙恬	上海交通大学电子工程系	229	1198	15.0	22.0
2	陈波	上海交通大学电子工程系	39	424	10.0	20.0
3	魏然	哈尔滨工业大学机电工程学院	13	86	6.0	8.0