基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究

• 作者: 李佳 王一拙 闫清东
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 视景仿真 动力学仿真 机器人
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真体系结构与仿真软件平台
• 页码范围: 236-240,259
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.02.067

摘要

结合数值仿真和视景仿真技术,建立了地面机动武器系统的分布式交互仿真平台,该集成仿真系统具备多种仿真功能,能够用于新型武器装备的研制和大规模军事演练.按照该仿真系统结构,实现了某地面移动机器人的仿真系统.其动力学仿真子系统用ADAMS的履带工具箱(ATV)建立了该机器人的动力学模型,并对起步工况、最高直驶速度和转向特性进行了动力学仿真分析,得到该数字系统较为完整的虚拟实验数据,并通过交互接口将仿真数据用于视景驱动.视景仿真子系统采用MultiGen Creator/Vega实现,分析了视景模型的数据组织结构和简化处理,基于Vega编制了视景仿真程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫清东	北京理工大学机械与车辆工程学院	150	1248	18.0	26.0
2	王一拙	北京理工大学计算机科学工程系	17	76	5.0	8.0
3	李佳	北京理工大学机械与车辆工程学院	13	48	3.0	6.0