一种无耦合位移和低集中应力的二维微操作器研究

• 作者: 严拱标 吴昭同 杨世锡 纪华伟
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 压电陶瓷驱动器 复合四杆机构 微操作器
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1473-1477
• 页数: 5页
• 分类号: TH703.5
• 字数: 2369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2006.11.027

摘要

集中应力和耦合位移是影响基于柔性铰链和压电陶瓷驱动器的微操作器性能的关键因素.单平行四杆机构具有低的集中应力,但存在大的耦合位移,双平行四杆机构没有耦合位移但存在较大的集中应力.在分析上述2种经典微操作器机构优缺点的基础上,吸取每一种机构的优点,摈弃各自的缺点,构建了一种复合四杆机构,并对这3种机构进行了对比分析,用有限元仿真的结果证明了理论分析的正确性.本文还设计加工了3种类型的二维微操作器柔性铰链机构与压电陶瓷驱动组成二微维操作器,并进行了对比实验研究,实验结果表明,该复合四杆微操作器性能优于经典的平行四杆微操作器和双平行四杆微操作器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昭同	浙江大学现代制造工程研究所	177	4029	36.0	52.0
2	杨世锡	浙江大学现代制造工程研究所	155	2860	30.0	48.0
3	严拱标	浙江大学现代制造工程研究所	41	1323	18.0	36.0
4	纪华伟	浙江大学现代制造工程研究所	5	30	3.0	5.0