导弹滚转驾驶仪设计中的滑模控制方法研究

• 作者: 夏群力 朱敬举 祁载康
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑动模态 滚转驾驶仪 二次型切换函数 不确定性
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 785-787
• 页数: 3页
• 分类号: TJ6|TP3
• 字数: 2407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.221

摘要

提出了一种滑模变结构滚转驾驶仪的设计方法.采取主反馈比例切换控制策略,在控制器的设计过程中引入了模型的参数不确定性,根据滑模存在条件和参教变化范围导出控制器参教.仿真分析表明变结构驾驶仪比经典滚转驾驶仪具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏群力	北京理工大学机电工程学院	44	392	11.0	17.0
2	祁载康	北京理工大学机电工程学院	100	1052	16.0	26.0
3	朱敬举	北京理工大学机电工程学院	4	19	2.0	4.0