基于μC/OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计

• 作者: 朱爱军 李智
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 挖掘机 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 197-199
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.02.059

摘要

采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例闯实现特殊作业.该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计.现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智	桂林电子工业学院电子工程系	123	891	16.0	23.0
2	朱爱军	桂林电子工业学院电子工程系	21	38	4.0	5.0