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摘要:
多机协同目标分配问题是无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)研究中一个重要的问题.考虑UAV差异、目标差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出基于满意决策的目标分配算法,通过搜索个体满意集合获取群体优化的目标分配方案.对多目标分配问题,将攻击方案作为个体满意集合的元素扩展了基于满意决策的目标分配算法.为适应更大的问题空间的求解需求,提出递阶分配框架,并将满意决策方法用于递阶分配.计算结果表明,算法能有效提高搜索效率,并得到很好的优化效果.
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文献信息
篇名 基于满意决策的多机协同目标分配算法
来源期刊 北京航空航天大学学报 学科 工学
关键词 无人机 目标分配 满意决策论 拍卖
年,卷(期) 2007,(1) 所属期刊栏目 信息科学
研究方向 页码范围 81-85
页数 5页 分类号 TP301
字数 5027字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-5965.2007.01.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈宗基 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 99 1077 19.0 29.0
2 廖沫 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 5 65 2.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
目标分配
满意决策论
拍卖
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京航空航天大学学报
月刊
1001-5965
11-2625/V
大16开
北京市海淀区学院路37号
1956
chi
出版文献量(篇)
6912
总下载数(次)
23
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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