基于满意决策的多UAV协同目标分配方法

• 作者: 叶媛媛 常文森 沈林成 闵春平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: UAV 协同 目标分配 满意决策论 满意集
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程·信息工程
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2005.04.026

摘要

目标分配是UAV自主控制的重要问题.提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法.重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论.以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶媛媛	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	382	7.0	9.0
2	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
3	常文森	国防科技大学机电工程与自动化学院	94	1562	20.0	34.0
4	闵春平		6	195	6.0	6.0