新一代航天测量船导航系统信息融合技术

• 作者: 冯鸿奎 张同双 李晓勇
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航天测量船 组合导航 信息融合 联邦卡尔曼滤波 实时性 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893X.2007.03.018

摘要

分析了我国航天测量船导航系统的优缺点,提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构(FKF),并研究了其最优融合估计算法和实时性.仿真结果表明,它可以有效地提高组合导航系统的精度和容错性能.最终的设计方案已成功应用于一种航天测量船组合导航系统中.