一种基于高斯牛顿迭代的单站无源定位算法

• 作者: 周一宇 杨争斌 郭福成 钟丹星
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 高斯牛顿迭代 角速度
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 2006-2009
• 页数: 4页
• 分类号: TN971
• 字数: 3799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506x.2007.12.002

摘要

由于初始估计误差大、可观测性弱,且可得到的观测量受限等特点,对运动辐射源的快速单站被动定位一直是个难题.针对单站无源定位特点,对IEKF(iterated extended Kalman filter)算法进行改进,该算法对IEKF中的测量更新按照高斯牛顿迭代方法进行修正,从而减小非线性滤波的线性化误差,改善滤波算法性能.所提算法和UKF(unscented Kalman filter)、IEKF以及EKF(extended Kalman filter)算法的仿真比较表明,提出的算法可以用更小的计算量得到和UKF相当甚至更好的定位性能,在定位精度和收敛速度上明显优于IEKF以及EKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周一宇	国防科技大学电子科学与工程学院	213	2756	26.0	34.0
2	郭福成	国防科技大学电子科学与工程学院	62	696	16.0	24.0
3	杨争斌	国防科技大学电子科学与工程学院	9	60	5.0	7.0
4	钟丹星	国防科技大学电子科学与工程学院	7	98	5.0	7.0