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西安交通大学学报期刊
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基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究
基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究
作者:
张力平
张政
曹秉刚
李斌
马书根
原文服务方:
西安交通大学学报
可重构
模块化
位置敏感探测器
空间对接
摘要:
为了准确地捕捉机器人空间对接的传感器信息,从对接机构的设计入手,研究了空间对接中传感器的选择、改制和基于传感器信息的空间对接问题.考虑到安装空间的限制和处理的信息量太多,提出了利用二维位置敏感探测器(PSD)配合红外发光器阵列的方法完成机器人的空间对接.通过对位置敏感探测器工作原理的分析和对传感器特性的试验,提出了在PSD光敏面上增加光学装置的方法以扩大它的探测范围和精度,同时大大减小了它对光信号的依赖程度.把该方法应用于可重构模块化探测机器人系统中,提出了基于传感器信息的轨迹规划方法,对子机器人空间对接过程的仿真试验验证了轨迹规划和空间对接的可行性.
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EGSnrc
二维电离室
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室壁厚度
基于EGSnrc仿真的二维空气电离室剂量探测器收集电极影响研究
EGSnrc
二维空气电离室
收集电极
剂量探测器
内容分析
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版权信息
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相关学者/机构
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期刊文献
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
可重构
模块化
位置敏感探测器
空间对接
年,卷(期)
2007,(9)
所属期刊栏目
专题研究
研究方向
页码范围
1110-1114
页数
5页
分类号
TP224
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0253-987x.2007.09.024
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李斌
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室
372
5610
37.0
58.0
2
张政
西安交通大学机械工程学院
22
215
9.0
14.0
3
曹秉刚
西安交通大学机械工程学院
126
3089
27.0
51.0
4
马书根
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室
17
152
5.0
12.0
5
张力平
西安交通大学机械工程学院
6
9
1.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(1)
节点文献
引证文献
(7)
同被引文献
(9)
二级引证文献
(20)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2009(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2011(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2012(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2013(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2014(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2015(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2016(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2017(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2018(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
2019(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
可重构
模块化
位置敏感探测器
空间对接
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
期刊文献
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