深空巡航段自主光学导航方案研究

• 作者: 刘宇飞 崔平远 崔祜涛
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测 导航方案 自主光学导航 巡航段 导航小行星列表 可观性和可观度 最小二乘
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: V448.224

摘要

深空探测任务中时间最长的阶段就是星际巡航段，在此阶段进行自主导航安全性高，并且可以极大地减少任务费用，是当今研究的重点。本文针对飞行器巡航段的特点，研究了一种基于多颗小行星光学信息的自主导航方案，包括导航星的确定、导航系统的建立、导航算法的研究。通过对导航小行星进行筛选和优化，形成了统一的导航小行星选取准则；通过对非线性导航系统进行可观度分析，得到了一次导航过程中合理的导航星个数，从而形成了小行星列表。最后基于观测手段的特点，利用基于UD分解的递推加权最小二乘滤波设计了导航算法，并通过可观测性分析确保了算法的可行性和可靠性。仿真结果表明了导航方案的设计是合理的，导航算法能够满足未来深空探测巡航段导航的精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	刘宇飞	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	7	27	3.0	5.0