规划与调度集成技术在航天器自主控制中的应用

• 作者: 徐敏强 李玉庆 王日新
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 数学
• 关键词: 规划与调度 自主航天器 自主控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: O221

摘要

航天器自主运行将是未来航天器发展的趋势之一。本文在前人工作的基础上，应用交互式集成技术，针对航天器问题，提出并构建了航天器自主规划与调度系统，并通过算例，介绍了它的工作过程。该系统将规划技术和调度进行了有机结合，在规划的同时进行调度，可尽早发现不合理规划并抛弃。能够充分利用已有的规划技术和调度技术，易于扩充和移植，能够有效地解决航天器的自主控制问题。